Я так понимаю, тебе нужно смотреть в сторону Операционных систем реального времени (http://bit.ly/rt-os).
ART-Linux Advanced Real-Time Linux (http://sourceforge.net/projects/art-linux/) - ОС жёсткого РВ на основе Linux для использования в робототехнике. Обещают "10 micro-second periodic execution is possible on a PII". KURT (http://www.ittc.ku.edu/kurt/) — расширение «мягкого» реального времени для ядра Linux. Xenomai (http://www.xenomai.org/) — это фреймворк для разработки приложений реального времени, связанный с ядром Linux, для того, чтобы предоставить всеобъемлющую, с открытым интерфейсом жёсткого реального времени поддержку приложений, легко интегрируемых в окружение Linux.
Ну или просто любой подходящий линукс с ядром *-rt.
_________________ uʍop-ǝpısdn puıɯ ɹnoʎ uɹnʇ
|